Роботизированная система паллетирования предназначена для автоматизации процессов перемещения коробов с роликового конвейера и укладкой на поддон, формируя паллет с готовой продукцией.
Перед сбором паллеты оператор подготавливает паллету и подает ее в зону укладки. Подтверждает операцию готовности паллеты к автоматической укладке коробов на экране оператора. Светозвуковая колонна загорается зеленым, начинается алгоритм автоматического формирования паллеты. Робот паллетайзер перемещает короба с участка конвейерной лини и укладывает их на паллету, согласно текущим схемам укладки.
Перемещение коробов производится с помощью вакуумного захвата, установленного на робота. Картонные короба передаются на участок паллетирования с помощью конвейеров. Предполагается перемещение от 2 до 4 коробов за один цикл.
Для обеспечения безопасности работы операторов и водителей погрузчиков предусматривается оснащение рабочей зоны средствами контроля доступа (сканеры безопасности, световые барьеры, сетчатые заграждения).
Робот паллетайзер. Преимущества решения
Сокращение влияния человеческого фактора — работа коллаборативных роботов исключает ошибки, возникающие из-за человеческого фактора, каждый робот легко заменяет 4-х человек для работы в зоне укладки, они не болеют и ни на что не отвлекаются;
Освобождение рабочей силы— освобождает сотрудников для выполнения более важных задач;
Повышение скорости — явное сокращение по времени процесса укладки;
Круглосуточная работа роботов — круглосуточный рабочий процесс является безусловным преимуществом коллаборативных роботов перед человеком;
Быстрая переналадка роботов — возможность перенастроить роботов паллетайзеров для другого типа коробов, линий и схем укладки, их обслуживание и эксплуатация не требуют специальных навыков (ровно один час требуется на настройку и подготовку робота к выполнению первой задачи);
Экономия пространства низкий срок окупаемости — срок окупаемости составляет 6,5 месяцев;
Меньший износ робота — достигается за счет программного расчета оптимальной траектории движения при укладке паллет. Таким образом, снижается нагрузка на суставы робота и достигается меньший износ оборудования, а также уменьшается время комплектации паллеты;
Простая интеграция — паллетайзер интегрируется в любые производственные процессы благодаря встроенному ПЛК. Таким образом, обеспечивается обратная связь с конвейерными линиями, соблюдается очередность прихода паллет в случае несколькими линиями и т.д.
Информация про коллаборативных роботов на нашем сайте и в YouTube: